相続登記には、相続税の申告と異なり、法律上の期限はありませんので、いつ手続をしてもかまいません。

ただし、長期間にわたって登記手続を放置しておくと、さらなる相続が発生するなどして手続が困難となることもありますので、早めに手続を進めることをお勧めします。